Hymenoptera ที่ประสบความสำเร็จอย่างน่าทึ่ง(ตัวต่อ ผึ้ง และมด) ปรากฏขึ้นเมื่อ 200 ล้านปีก่อนใน ยุค Triassicแต่มีความหลากหลายมากขึ้นเมื่อไม่นานมานี้ใน ยุค Cenozoicซึ่งเริ่มขึ้นเมื่อ 66 ล้านปีก่อน กลุ่ม แมลง ที่ประสบความสำเร็จอย่างสูงบางกลุ่มมีวิวัฒนาการร่วมกับพืชดอกซึ่งเป็นตัวอย่างที่ทรงพลังของวิวัฒนาการร่วมกัน ระบบตามลักษณะทางสัณฐานวิทยาแบบดั้งเดิมหรือตามรูปลักษณ์มักจะให้Hexapodaอยู่ในอันดับของsuperclass ,: 180 และระบุสี่กลุ่มภายใน: แมลง (Ectognatha), springtails ( Collembola ), ProturaและDipluraสามอย่างหลังคือ รวมเข้าด้วยกันเป็นEntognathaโดยอาศัยส่วนปากที่เป็นอวัยวะภายใน ความสัมพันธ์เหนือระดับได้ผ่านการเปลี่ยนแปลงมากมายด้วยการถือกำเนิดของวิธีการตามประวัติวิวัฒนาการและข้อมูลทางพันธุกรรม ทฤษฎีล่าสุดคือ Hexapoda เป็นpolyphyletic(โดยที่บรรพบุรุษร่วมกันคนสุดท้ายไม่ได้เป็นสมาชิกของกลุ่ม) โดยคลาส entognath มีประวัติวิวัฒนาการที่แยกจาก Insecta แท็กซ่าตามรูปลักษณ์ดั้งเดิมหลายตัวเป็นแบบพาราฟิเลติก ดังนั้นแทนที่จะใช้อันดับเช่นsubclass , superorderและinfraorderมันพิสูจน์ได้ดีกว่าที่จะใช้การจัด กลุ่ม แบบ monophyletic (ซึ่งบรรพบุรุษร่วมกันคนสุดท้ายเป็นสมาชิกของกลุ่ม) ต่อไปนี้แสดงถึงการจัดกลุ่ม monophyletic ที่ดีที่สุดสำหรับ Insecta