ร่างกายแบ่งออกเป็นส่วนอกสามส่วนและส่วนท้องสิบส่วน พื้นผิวภายนอกมีโครงกระดูก ภายนอกที่แข็งแรง ซึ่งประกอบด้วยแคลเซียมคาร์บอเนต สิ่งนี้ช่วยปกป้องอวัยวะภายในและให้สิ่งที่แนบมากับกล้ามเนื้อ โครงกระดูกภายนอกนี้เคลือบด้วยขี้ผึ้งเพื่อกันน้ำ ปีกติดอยู่กับส่วนทรวงอกที่สองและสาม เท็กมินาหรือปีกคู่แรกนั้นแข็งแกร่งและป้องกันได้ พวกนี้วางเป็นเกราะกำบังบนปีกหลัง ที่เป็นพังผืด ซึ่งใช้ในการบิน ปีกทั้งสี่มีเส้นเลือด ตามยาวแตกแขนงเช่นเดียวกับเส้นเลือดตามขวาง หลายเส้น ขาสามคู่แข็งแรง มีโคซี่ ขนาดใหญ่ และกรงเล็บห้ากรง พวกมันติดอยู่กับทรวงอกทั้งสามส่วน ในจำนวนนี้ ขาหน้าสั้นที่สุดและขาหลังยาวที่สุด ซึ่งให้กำลังขับเคลื่อนหลักเมื่อ แมลง วิ่ง กระดูกสันหลังที่ขาก่อนหน้านี้ถือว่าเป็นประสาทสัมผัส แต่การสังเกตการเดินของแมลงบนพื้นทรายและตะแกรงลวดได้แสดงให้เห็นว่าพวกมันช่วยในการเคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่ยากลำบาก โครงสร้างเหล่านี้ถูกใช้เป็นแรงบันดาลใจสำหรับขาหุ่นยนต์